光學鏡頭是機器視覺系統中的部件,直接影響成像質量的優劣,影響算法的實現和效果。光學鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭,長焦鏡頭;從視場大小分有廣角、標準,遠攝鏡頭;結構上分有固定光圈定焦鏡頭,手動光圈定焦鏡頭,自動光圈定焦鏡頭,手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭,自動光圈電動變焦鏡頭,電動三可變(光圈、焦距、聚焦均可變)鏡頭等。
對于相機,鏡頭的好壞一直是影響成像質量的關鍵因素,數碼相機當然也不例外。雖然由于數碼相機的CCD分辨率有限,原則上對鏡頭的光學分辨率要求較低;但另一方面,由于數碼相機的成像面積較小(因為數碼相機是成像在CCD上,而CCD的面積較傳統35毫米相機的膠片小很多),因而需要鏡頭保證一定的成像素質。舉例來說,對某一確定的被攝體,水平方向需要200個像素才能再現其細節,如果成像寬度為10mm,則光學分辨率為20線/mm的鏡頭就能勝任,如果成像寬度為1mm,則要求鏡頭的光學分辨率必須在200線/毫米以上。另一方面,傳統膠卷對紫外線比較敏感,外拍時常需要加裝UV鏡,而CCD對紅外線比較敏感,鏡頭增加特殊的鍍層或外加濾鏡也會大大提高成像質量。鏡頭的物理口徑也是必須要考慮的,且不管其相對口徑如何,其物理口徑越大,光通量就越大,數碼相機對光線的接受和控制就會更好,成像質量也就越好。
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